31 października 2019 roku powstała pierwsza drużyna harcerska na terenie powiatu - Więcborska Drużyna Harcerska, która zapoczątkowała rozwój zorganizowanego harcerstwa w środowisku. Dynamiczny rozwój drużyny doprowadził w krótkim czasie do powstania kolejnych jednostek: 3 WDSH „Gryf” (30 stycznia 2020 roku) oraz 3 WDH „Strażnicy Marzeń”, która z czasem została podzielona na dwie drużyny - 3 WDH „Odlot” i 3 WDH „Rycerze”. Istotnym momentem było również powołanie 9 grudnia 2020 roku Gromady Zuchowej 3 WGZ „Ogniste Smoki”, co umożliwiło objęcie działalnością wszystkich grup wiekowych i stworzyło fundament do dalszego rozwoju środowiska.
1 stycznia 2021 roku, z połączenia działających już jednostek, powstał 3 Szczep Więcborskich Drużyn Harcerskich. Od tego momentu działalność harcerska zaczęła systematycznie rozszerzać się poza Więcbork. W kolejnych latach powstawały nowe drużyny i gromady - najpierw w Sypniewie, następnie w Sępólnie Krajeńskim i Kamieniu Krajeńskim, a później również w Sośnie. Równolegle rozwijała się działalność wychowawcza, społeczna i programowa szczepu, obejmująca służbę na rzecz lokalnej społeczności, organizację rajdów, obozów oraz wydarzeń integrujących środowisko harcerskie w regionie.
Jednym z przełomowych momentów w historii szczepu było uroczyste Nadanie Sztandaru, które odbyło się 2 marca 2024 roku podczas gali z okazji Dnia Myśli Braterskiej. Sztandar z rąk Komendantki Hufca ZHP Pałuki hm. Olgi Skotnickiej przyjął Komendant Szczepu phm. Kacper Sosnowski. Od tego momentu sztandar stał się symbolem wspólnoty oraz ciągłości tradycji, towarzysząc szczepowi podczas najważniejszych wydarzeń środowiskowych i uroczystości patriotycznych. Tego samego dnia zapoczątkowano również nową tradycję - Medale Wdzięczności 3 Szczepu WDH „Aurea Tria”, przyznawane najbardziej zasłużonym dla szczepu instytucjom, firmom oraz jednostkom wspierającym jego działalność. Tradycja ta jest kontynuowana, a pełna lista wyróżnionych znajduje się w zakładce „Medale Wdzięczności”.
